拓普康天狼星無人機測量系統(tǒng)
使用GNSS RTK實現(xiàn)高精度航空測圖
*無需布設(shè)地面控制點(GCP)
*在困難區(qū)域也能輕松完成工作
*配備完整的后處理和評估軟件
無需地面控制
傳統(tǒng)方法需要布設(shè)大量地面控制點(GCP),耗費過50%的項目時間和成本。尤其在那些無法或難以從地面進入的項目區(qū)域,要想用傳統(tǒng)方法實現(xiàn)高精度測圖是項極其嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。沒有足夠的GCP,就意味著難以達成項目的精度要求。
Sirius Pro則完不用GCP,而是通過高精度GNSS RTK技術(shù)結(jié)合精密定時技術(shù)來確定每個曝光點的精確位置,從而使影像位置可以完替代GCP的作用,實現(xiàn)5cm定位精度。和傳統(tǒng)方法相比,顯著提高了生產(chǎn)效率。
*可以在山區(qū)工作。飛行計劃能自動適應(yīng)高程模型。
*可以覆蓋需要多次飛行的區(qū)域。飛行計劃能自動對任務(wù)進行*切割并在后處理中予以合并。對于大型飛行任務(wù),這可以節(jié)省30%的飛行時間。
*簡單手拋起飛,無需彈射架。
*在難以自動著陸的地方,如,著陸地點存在障礙物或面積不夠大,操作員可以借助自駕輔助方式輕松著陸。在這個模式中,無人機通過自動駕駛來穩(wěn)定姿態(tài)并由操作員手動控制簡單的上/下、左/右指令。
*抗風(fēng):在50千米/小時的風(fēng)速下,無人機仍可完正常運行。可抗zui大陣風(fēng)65千米/小時。
*抗雨:在雨中仍可使用。
*工作溫度:-20℃~+45℃。
*配備的高質(zhì)量相機在低光條件下也能表現(xiàn)出色。
自動駕駛和輔助飛行
自動駕駛模式可以使無人機自主飛行。它在發(fā)射、飛行和著陸過程中完控制無人機。輔助模式是在自動駕駛支持下進行簡單的左/右、上/下手動控制。這個*的功能讓那些即便沒有經(jīng)驗的操作員也能安駕駛和手動著陸無人機。
標(biāo)準(zhǔn)配置
SiriusPro無人機
地面站和遙控器
照相機
附件
運輸箱
軟件
工作流程
飛行計劃:使用飛行計劃桌面軟件對飛行進行規(guī)劃,完成后上傳到無人機上即可開始實施飛行。
影像獲?。涸陲w行期間,控制器軟件可以確保無人機自主跟蹤起飛前所制定的飛行軌跡;機載相機自動獲取影像并存儲于無人機中。
后處理:在飛行結(jié)束后,照片通過后處理轉(zhuǎn)換為正射影像和DEM;這些數(shù)據(jù)可以進步由ImageMaster軟件進行分析。
測試數(shù)據(jù)組 | 標(biāo)準(zhǔn)差GSD | X/Y | Z |
農(nóng)業(yè)區(qū)域1 | 1.6cm | 2.4cm | 3.1cm |
采石場 | 2-3cm | 4.4cm | 0.8cm |
農(nóng)業(yè)區(qū)域2 | 3.5cm | 5.1cm | 3.2cm |
農(nóng)業(yè)區(qū)域3 | 10cm | 7.2cm | 8.6cm |
機殼 | |||
材料 | Elapor泡沫 | ||
翼展 | 163cm | ||
長度 | 120cm | ||
起飛重量 | 2.7kg (含550g載荷) | ||
飛行時間 | 55分鐘 (在550g載荷和單塊電池條件下) | ||
飛行速度 | 65千米/小時 | ||
GNSS模塊 | |||
通道個數(shù) | 226通用通道 | ||
跟蹤衛(wèi)星信號 | GPS L1 C/A, L2C, L2 P(Y), GLONASS L1/L2, Galileo E1 | ||
RTK精度 | |||
水平 | 10mm + 1.0ppm x 基線長度 | ||
垂直 | 5mm + 1.0ppm x 基線長度 |