如S70、S350激光三維掃描儀應用案例

1、技術參數(shù)：

測距單元

可視范圍：122 - 488Kpts/sec（在614m處），976Kpts/sec（在307m處）

測量距離：0.6-350 m

測量速度個(點/秒):   976,000

測距誤差：±1mm

三維位置精度  :10m: 2mm / 25m: 3.5mm

色彩單元

分辨率:高達1億6千5百萬像素，彩色

高動態(tài)范圍(HDR)：曝光2x, 3x, 5x

視差:同軸設計，無視差

旋轉單元

視野范圍（縱向/橫向）:300° / 360°

步長(縱向/橫向):0.009° (360°的三維像素為40,960) / 0.009° (360°的三維像

素為40,960)

大垂直掃描速度：97Hz

激光(激光發(fā)射器)

激光等:1激光

波長  :1550nm

光束發(fā)散角:0.3mrad (1/e)

出射光束直徑:2.12mm (1/e)

數(shù)據(jù)處理和控制

數(shù)據(jù)存儲:SD, SDHC™, SDXC™; 32GB存儲卡

掃描儀控制:通過觸摸屏和WLAN連接?？赏ㄟ^帶有HTML5的移動設備進行訪問

接口連接

WLAN:802.11n (150Mbit/s)，作為現(xiàn)有網(wǎng)絡中的訪問點或客戶端

附件擴展接口：附件擴展接口位于激光掃描儀的端，用來將多種附件連接至掃描儀

集成式傳感器

雙軸補償器:對每次掃描進行水平校準，精度達到19角秒，誤差范圍±2°

高度傳感器:通過電子氣壓計，可測得與固定點相對的高度并將其添加至掃描

指南針：電子指南針可指示掃描的方向

GNSS:集成GPS和GLONASS

現(xiàn)場補償：創(chuàng)建當前質量報告并為自動改進設備補償提供了選項

外部環(huán)境

重量(包括電池): 4.2kg尺寸: 230 x 183 x 103mm

電源電壓: 19V (外置電源)，14.4V (內(nèi)部電池)

功耗: 15W(待機時)，25W(掃描時)，80W（充電時）

電池使用時間: 4.5小時

工作溫度: 5° - 40°C

擴展工作溫度: -20° - 55°C

貯存溫度: -10° - 60°C

防護等: IP54 .

濕度: 無凝結。

如S70、S350激光三維掃描儀應用案例

BIM 數(shù)字化質檢方案

利用法如三維激光掃描儀進行實測實量，所獲得的點云數(shù)據(jù)具有快速、準確、真實、客觀等   特點，因而是重要的竣工測繪資料，在施工質量檢驗、驗收等方面可以發(fā)揮較大的作用。

主要應用環(huán)節(jié)

·主體結構掃描：隨主體結構施工進度逐層進行掃描，獲得的點云與 BIM 模型進行比對、分析，更新 BIM 模型。修訂后的 BIM 模型作為基礎資料提供給機電設計、機電放樣、及其它專項工程；

· 機電設備掃描：檢查機電安裝結果與設計 BIM 模型的偏差，分析原因、解決問題，更新機電模型；

· 鋼結構掃描：對預制構件進行掃描實測，獲得真實的尺寸，檢查其制作質量，并進行模擬  預拼裝，及時發(fā)現(xiàn)可能存在的問題；

· 邊坡和大懸挑鋼結構監(jiān)測掃描：通過定期掃描比對，掌握變形情況。

功能特點:

測量速度個(點/秒):122,000/244,000/488,000/976,000

測距誤差：±1mm

色彩單元分辨率:高達 1 億 6 千 5 百萬像素視差:同軸設計，無視差

視野范圍（縱向/橫向）:300° / 360°

雙軸補償器:對每次掃描進行水平校準，精度達到 19 角秒，誤差范圍±2

REVIT 設計模型與三維激光掃描點云數(shù)據(jù)匹配質檢

3、GPS 滑坡地質災害監(jiān)測預警系統(tǒng)

滑坡是我國分布廣泛的地質災害類型，其特點是突發(fā)性強且危害巨大?；碌刭|災害的危害不僅表現(xiàn)在中斷交通、堵塞河道、摧毀廠礦、掩埋城鎮(zhèn)、破壞生態(tài)平衡、危害廣大人民生命財產(chǎn)安，甚至還會誘發(fā)泥石流，產(chǎn)生更嚴重更惡劣的災難性影響。例如 1984 年 12 月 20 日，陜西省高陵縣蔣劉鄉(xiāng)發(fā)生滑坡，

死亡 22 人，毀壞耕地 245 畝，房屋 159 間，整個村莊被毀?；伦詣踊O(jiān)測預警系統(tǒng) 系統(tǒng)是國土部門和企業(yè)充分認可的成熟解決方案，已廣泛應用。

系統(tǒng)八大突出優(yōu)勢：

1. 監(jiān)測項目面：表面位移、深層位移、表面裂縫、傾斜、地下水位、雨量……；

2. 系統(tǒng)設計友好：導查看方便，技術維護簡單，界面顯示直觀；

3. 位移真實：高精度 GPS，實時提供真正三維變化數(shù)據(jù)；

4. 系統(tǒng)穩(wěn)定可靠：冗余設計，平均*運行時間 10000 小時以上；

5. 預警預報及時：時間短信，聲光報警，應急預案輔助決策；

6. 遠程管理便捷：省市縣國土部門平臺無縫連接，管理層決策千里之外；

7. 投資費用節(jié)約：主要設備自主生產(chǎn)，用的方案為客戶精打細算；

項目背景

滑坡位于東莞鳳港鎮(zhèn)廣東策電子有限公司正門對面山體,距公司大門 40 余米。該滑坡體長 1000 米,寬 500 米,平均

厚度約 30 米，面積約 50 萬平方米。

監(jiān)測目的

1、防止滑坡體發(fā)生大規(guī)?；?，對山下的企業(yè)及住宅房屋造成重大災害損失；

2、為做好滑坡體的預測、預防及緊急情況下的搶險救援工作，確保在滑坡體發(fā)生塌滑時能及時、有效做出應急響應；

3、及時快速對滑坡區(qū)和影響區(qū)現(xiàn)狀做出評價，進行預測預報，將可能發(fā)生的地質災害造成的影響降到低限度；

4、建立長期監(jiān)測系統(tǒng)，對滑坡變形進行分析研究，為同類工程積累經(jīng)驗。

系統(tǒng)組成

變形監(jiān)測系統(tǒng)單元包括： GPS 接收機及天線、電源系統(tǒng)、避雷系統(tǒng)、數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)；內(nèi)部位移傳感系統(tǒng)，服務器軟數(shù)據(jù)處理件；視頻監(jiān)測系統(tǒng)。

監(jiān)測區(qū)含 3 個滑坡斷面，目前整個滑坡區(qū)共布置 12 個 GPS 自動化監(jiān)測站，每個斷面分布 4 個監(jiān)測站，在滑坡體對面穩(wěn)固建筑物樓布有 1 個 GPS 基準站。本系統(tǒng)采用 GPRS 無線通訊、監(jiān)測點太陽能供電方式，維護方便；由服務器軟件能進行數(shù)據(jù)的處理,解算,平差,分析,變形數(shù)據(jù)的顯示與報警,系統(tǒng)無人職守自動化工作。

總結

程施工時間是廣東潮濕酷熱的七、八月 ,機柜內(nèi)溫度在 50 度以上，設備都表現(xiàn)出了優(yōu)良的性能,數(shù)據(jù)能夠持續(xù)穩(wěn)定的發(fā)送。太陽能供電系統(tǒng)持續(xù)正常,沒有出現(xiàn)過斷電現(xiàn)象。

軟件正常工作數(shù)據(jù)處理后的坐標數(shù)據(jù)誤差在±3mm 之內(nèi),完滿足滑坡位移監(jiān)測的精度要求。

4、工業(yè)測量解決方案

工業(yè)測量是在工業(yè)生產(chǎn)和科研各環(huán)節(jié)中，為產(chǎn)品的設計、模擬、測量、放樣、仿制、  仿真、產(chǎn)品質量控制、產(chǎn)品運動狀態(tài)，提供測量技術支撐的門學科，在制造工業(yè)和機器安裝工業(yè)中，對部件和產(chǎn)品的形體進行精密的三維坐標測量，在計算機的控制下，完成工件的非接觸和實時三維坐標測量，并在現(xiàn)場進行測量數(shù)據(jù)的處理、分析和管理。

系統(tǒng)特點：

· 實時、非接觸、移動式、大尺寸的測量系統(tǒng)；

· 多種坐標系統(tǒng)可選擇/定義；

· 強大的數(shù)據(jù)處理與分析功能，涵蓋各種幾何量的求解與評價；

· 可依據(jù)用戶需求實現(xiàn)模塊定制及測量流程自動化；

· 簡單實用、操作簡便，適用于不同等工程技術人員使用。

系統(tǒng)基本功能：

· 各種形狀擬合計算，包括直線擬合（直線度）、平面擬合（平面度）、圓擬合（圓度）、   橢圓擬合、橢球擬合、球擬合（球面度）、圓柱面擬合（圓柱度）、圓錐面擬合、拋物線擬合、拋物面、雙曲面擬合。利用這些功能，可以對各種標準工件的形位誤差進行檢測。

· 通過對各種基本形狀的擬合結果，利用軟件提供的相交、平行、投影、角度、距離等分析  功能，可以測量平行度、垂直度、同軸度、同心度、鉛垂度等各種檢測量。

· CAD 模型比較功能可以將站儀測量的離散點三維坐標與設計的 CAD 模型進行比較，準確顯示出實際產(chǎn)品與其設計間的誤差大小及分布。

·依據(jù)上述解算結果，可以對產(chǎn)品的現(xiàn)狀實施檢測，確定產(chǎn)品合格與否，同時可以指導安裝   工人實施調(diào)整，直至達到設計要求。

通過擬合計算，給出形體位置、姿態(tài)及點位偏差。

涉及域

5、大壩、地鐵、邊坡、橋梁等監(jiān)測方案

系統(tǒng)示意圖

系統(tǒng)基于 Linux OS 研發(fā)，集成了設置、硬件管理、儀器控制、數(shù)據(jù)采集、記錄、與通信等功能。

數(shù)據(jù)內(nèi)存（>4G）

溫度、傾斜傳感器。

豐富的接口（WiFi、3G 天線、直交流電源、站儀、其他傳感器、網(wǎng)絡等適用于大壩、地鐵、邊坡、橋梁等構建物的變形監(jiān)測

可實現(xiàn)：

· 監(jiān)測點學習與編輯（測量/預掃描/輸入）

· 觀測方式、順序和測回的設置

· 觀測計劃(周期) 豐富的傳

感器接口

· 站儀測量及動作控制

· 觀測數(shù)據(jù)通信及備份

· 遠程控制與管理

· 實時導入現(xiàn)場測量數(shù)據(jù)

· 數(shù)據(jù)處理與統(tǒng)計分析

· 提供多種平差方法

· 監(jiān)測點與背景圖疊加、分組按時間周期可視化

· 報警、報表、圖定制與呈現(xiàn)

· 自動完成數(shù)據(jù)處理和網(wǎng)平差

· 監(jiān)測結果按時間序列/周期可視化

· 三報警定制（電子郵件/短信）

·圖、報表定制與生成 可視化的位移變化圖

振弦式滲壓計適用于長期埋設在水工結構物或其它混凝土結構物及土體內(nèi)，測量結構物或土體內(nèi)部的滲透(孔隙)水壓力，并可同步測量埋設點的溫度。滲壓計加裝配套附件可在測壓管道、地基鉆孔中使用。

振弦式土壓力計適用于長期測量土壩、土堤、邊坡、路基等結構物內(nèi)部土體的壓應力，  是了解被測結構物內(nèi)部土壓力變化量的有效監(jiān)測設備，并可同步測量埋設點的溫度。如S70、S350激光三維掃描儀應用案例

振弦式應力計適用于長期測量大壩等混凝土結構物內(nèi)部的壓應力，是了解被測結構物內(nèi)部土壓力變化量的有效監(jiān)測設備，并可同步測量埋設點的溫度。

振弦式多向應變計組適用于長期埋設在水工結構物或其它混凝土結構物內(nèi)，測量結構物內(nèi)部各個方向的應變量，并可同步測量埋設點的溫度。傾斜儀適用于長期測量混凝土大壩、面板壩、土石等水工建筑物的傾斜變化量，同樣適用于工民用建筑、道路、橋梁、隧道、路基、土建基坑等的傾斜測量。同時可方便地實現(xiàn)傾斜量的自動化。

水管式沉降儀適用于長期測量土石壩、土堤、邊坡、路基等結構物內(nèi)部土體的沉降， 是了解被測結構物穩(wěn)定性的有效監(jiān)測設備。

讀數(shù)儀適用于測讀測斜儀、固定式測斜儀、傾斜儀、梁式傾斜儀、電阻式位移計及其它電壓信號輸出的傳感器，并能適應工程現(xiàn)場氣候環(huán)境下正常工作。讀數(shù)儀有中文菜單、大屏幕帶背光顯示屏、測量數(shù)據(jù)存貯、計算機通訊、自動間隔測量、附校驗輸入端、離線自動關機等

6、油罐容積檢定系統(tǒng)：TCCS

TCCS 系統(tǒng)以系列化產(chǎn)品，為目前普遍使用的立式圓筒罐、球罐及特形山洞罐的容積標定提供專業(yè)的解決方案，可應用于石化部門、國家技術監(jiān)督部門、航空航天部門、軍事后勤保障部門、大型食用油生產(chǎn)部門、大型日    用洗滌用品生產(chǎn)部門等。

系統(tǒng)特點與優(yōu)勢

（1） 技術優(yōu)勢：

系統(tǒng)開發(fā)人員有多年行業(yè)工作的實踐經(jīng)驗，并聘請國內(nèi)同行業(yè)的專家做指導。

（2） 品種優(yōu)勢：

系統(tǒng)種類眾多，有立式圓筒罐容積標定系統(tǒng)、球罐容積標定系統(tǒng)、山洞 特型罐容積標定系統(tǒng)等。在作業(yè)方式方面還支持：立罐內(nèi)測、立罐外測、  球罐內(nèi)測、球罐外測等。

（3） 功能優(yōu)勢：

TCCS 系統(tǒng)對測量功能進行了設計，極大滿足油罐容積標定時的實際工作

需要，特別推出“立罐內(nèi)測外控的作業(yè)模式”。依據(jù)立罐檢定規(guī)程的宣貫要求增加現(xiàn)場檢核功能，如圓周掃    描測量閉合差檢核、圓周半徑擬合計算中的粗差檢核，等等。

（4） 硬件優(yōu)勢：

索佳新型機器人 SRX 的環(huán)境防護性能高（防塵防水：IP64）、更細的同軸可見激光、特別為儲罐容積標定系統(tǒng)定制的操作系

（5） 速度優(yōu)勢：

特殊的角度調(diào)制機制，極大減少了站儀在立罐測量過程中度步進的調(diào)整次數(shù)。與原先相比，測量速度提高了近三分之。

（6） 服務優(yōu)勢：

公司有專家為用戶提供細致的售前、售中或售后的專業(yè)服務。

如S70、S350激光三維掃描儀應用案例